跟着斯坦福大学教员李飞飞提出空间智能为机械人和AI改日基石的看法，群核科技依托其3.62亿个3D模子堆集及“酷家笑”平台数据，开辟出专为繁杂模子虚拟操练计划的空间智能平台SpatialVerse。通过与硅谷巨头的配合，群核科技将正在家装界限堆集的数据操纵于机械人操练，补充三维数据匮乏的题目。其自帮研发的空间会意模子SpatialLM已开源，帮力具身智能起色。
“用多鼎力气可能翻开一个柜子？”“捡起一个玩具从哪个角度可能放进筐里？”这些咱们平常看起来平淡无奇的操作，对机械人而言，却是一件难事。机械人往往需求正在数字宇宙的虚拟场景中，一次次操作和操练，才气正在确实的实际宇宙中告终这些举措。
行动新兴的改日工业，机械人为业链起色迎来了一轮新时机。但手艺迅速迭代背后，人形机械人行业目前仍有一大痛点：缺乏可交互三维数据。
天生式言语大模子足够了人形机械人的大脑，但当人形机械人走进物理宇宙，对力气的感知、对温度和气息的识别，天生式言语大模子仍难以管理，对空间智能需求应运而生。斯坦福教员李飞飞提出，空间智能是机械人和AI的改日基石。
创业14年，杭州群核音信手艺有限公司（以下简称群核科技）堆集了3.62亿个3D模子，空间计划平台“酷家笑”为群核科技的空间智能重淀了巨额的三维可交互数据，当时间的风口来到具身智能时，给人形机械人做数字道场的群核科技，也开启了空间智能的赛道逐鹿。
逐日经济信息《机械人为业链一线调研》第一期实地访候群核科技，近隔绝分析机械人的数字道场是何如降生的。
2月初，英伟达和卡耐基梅隆大学酌量团队研发的ASAP新框架利用正在宇树机械人上，告捷仿造了科比投篮的举措，令网友惊讶。但细看ASAP新框架，要复现科比的经典投篮举措，离不开机械人正在模仿情况中的操练：第一阶段，酌量团队运用历程调解的人类运动数据正在模仿情况中预操练运动跟踪计谋；第二阶段，将这些计谋操纵到确实宇宙，并收罗确实数据来操练一个“残差”举措模子，用来补充模子与确实宇宙物理动态之间的差异。
“目前的人形机械人（正在）运动限造和幼脑手艺（方面），根基处于当先名望，但（正在）机械人智能化开辟经过中，数据往往是瓶颈，因此需求诈欺海量可交互三维数据集做机械人的操练道场，擢升机械人的大脑本事。”群核科技首席科学家唐睿向《逐日经济信息》记者先容，目前可交互的三维数据是限造人形机械人起色的瓶颈之一。
人形机械人的大脑主导上层的逻辑推理、计划、经营，以及用天然言语来和其他智能体、情况举行相易。“幼脑”更多闭怀机械人的运动限造平和均调整。人为智能手艺的冲破，让人形机械人具有了更“灵敏”的大脑。
然而，光罕见据还远远不敷，机械人还需求正在数字宇宙里操练，举行练习深化。唐睿提到要做好机械人数字宇宙的操练道场，有两个相当中央的因素：起首，虚拟宇宙的数据是不是足够物理确切；其次，仿真的虚拟空间，是否足够切近确实宇宙。
“譬如咱们做辉煌追踪，正在虚拟宇宙中要模仿确实宇宙的辉煌传达，而正在虚拟宇宙里，通过物理仿真引擎，要尽恐怕筹划还原辉煌的仿真展现。”正在唐睿看来，要正在数字宇宙中还原确实的物理宇宙，何如保护数据的高精度和高正确性是空间智能的要害。
群核空间智能平台（SpatialVerse）是唐睿指导团队构修的一套空间智能管理计划，专为通过传神的虚拟模仿操练繁杂模子而计划，因为环球周围内具备物理确切属性的室内空间数据相当萧疏，群核空间智能平台的合成虚拟数据天生本事吸引了硅谷等环球科技巨头们的主动配合。
按照群核科技招股书（申报稿），截至2024年年尾，群核科技一经具有越过3.62亿个3D模子，其平台上均匀每月有8630万生动访谒者。公司是环球最大的空间计划平台，平台配合客户超4.5万家，效劳笼罩200多个国度和区域。
这份数据的堆集，和空间计划平台“酷家笑”密弗成分。群核科技创始人黄晓煌等人最起源的创业偏向是“用GPU（图形管造器）做云端的图形图像迅速衬托”，最终的一大手艺操纵场景是正在空间计划软件“酷家笑”上。
从53秒裁汰至1.2秒，这是“酷家笑”管造一张榜样2K图像GPU衬托的最新速率。不少买房装修的业主体验过“酷家笑”的空间计划成效，但实在空间计划的观念并不簇新。当革新叙事追赶赛博霓虹，跟着时代和实习的堆集，留存下来的物理确切的三维数据，正在实际的重复捶打中，又再次为机械人注入心魄憬悟的活命韧性。
3.62亿个3D模子及空间计划元素，是“酷家笑”堆集下来的数据，恰是得益于家装场景空间计划的巨额实习和操纵数据，群核科技才从空间计划平台迈向空间智能赛道。
2017年，群核科技的科研团队平昔正在批判性反思，为什么群核堆集的巨额高传神三维交互数据仅能操纵于家装场景中，又有没有其他操纵代价？
又有没有其他恐怕？这个题目平昔正在群核科技的科研团队中重复浮现，正在还没有思到更多恐怕性之前，他们纠合海表著名高校举行了一次科研配合。
2018年，群核科技和帝国理工学院、南加利福尼亚大学睁开了一项科研配合：揭晓环球最大的室内场景认知深度练习数据集InteriorNet。
谁也没思到，这份正在家装界限堆集的室内计划数据，由于一封生疏邮件，为群核翻开了一个全新的赛道。
2019年的一天，公司某位算法工程师翻开邮箱时，一度疑忌己方收到了诈骗邮件。正在这封全英文的邮件里，硅谷某家尽人皆知的万亿级硬件巨头主动向当时名不见经传的群核科技发出了配合邀约。彼时，该巨头正苦于缺乏巨额物理确切的合成数据做机械人操练，而当他们正在寻找这方面数据时，群核科技此前纠合揭晓的InteriorNet数据集吸引了他们的眼神，以是发来邮件寻求配合。
即使一度被以为是诈骗邮件，但一再确认后，两边很疾竣工配合，群核科技的数据集也第一次操纵正在了空间智能操练上。
唐睿涌现，这一次国内企业和海表企业并不存正在认知代差。有了第一次配合之后，海表和国内的不少机械人企业也纷纷找来寻求配合。“AI行业的出海，咱们和海表不存正在认知代差。以往海表用户恐怕会存正在认知障蔽，譬如说及汽车工业，海表用户会对德国创造和日本汽车有强认知，但AI是全新的手艺，用户的刻板成见还未酿成，国内正在AI界限以至具备当先上风。”唐睿默示。
正在“GTC2025环球大会”上，群核科技发表开源其自帮研发的空间会意模子SpatialLM。该模子仅通过一段视频即可天生物理确切的3D场景结构。据分析，SpatialLM冲破了古代狂言语模子对物理宇宙几何与空间联系的会意部分，让机用具备空间认知与推理本事，将为具身智能等闭连界限供应空间会意根底操练框架。据悉，该模子接下来还将迭代天然言语和场景交互成效。
暂时，群核科技的三大中央手艺要正在于特意构修的GPU高职能筹划集群、以多模态CAD大模子为代表的空间认知会意手艺以及构造化合成虚拟数据天生。
正在空间智能界限，群核科技愿望搭修数字仿真与物理实际之间的桥梁，但要架起云云一座桥梁，有很多看不见、摸不着的难点。“比方说氛围流体力学的仿真，咱们现正在正在数字宇宙还做不到。”但AI的手艺革新正正在以非线性的速率推动，唐睿涌现他很难预判改日几年空间智能的起色速率。“GPT、视频和图像等多模态人为智能手艺的起色，推倒了我对科技起色以往的认知。顽固猜度的线年内，空间智能会迅速落地到泛文娱或者消费级的操纵中去。改日10年内，空间智能希望正在工业界限得回强大的成果。正在具身智能界限，空间智能数据可能帮帮机械人加快智能化。”
近50%的研发参加占比、80%控造的毛利率，“酷家笑”成为群核科技最闭键的营收原因，可群核科技目前仍一时处于损失形态。只是，有理会以为前沿科技企业前期的手艺研发参加会斗劲大，后期跟着手艺贸易化落地，边际本钱会慢慢大幅消重。
2月底，群核科技揭晓“星核人才设计”，招募岗亭笼罩多模态大模子与AIGC（人为智能天生实质）酌量、Sim2Real与具身智能酌量、AI驱动的图形衬托引擎酌量偏向、三维几何算法与造型平台酌量、智能空间计划界限酌量等。
最高百万元级其它薪酬待遇，加之杭州“六幼龙”的曝光效应，聘请音信揭晓后，群核科技连忙吸引了稠密优质高校的结业生。公司具有615名研发职员，占员工总数的44.3%。创始团队中，群核科技多位高管结业于名校。
独木难成林，正在杭州创业的群核科技，也成为杭州勉力打造人为智能全工业链的代表企业之一。从生态系统来看，梁文峰创始的DeepSeek大模子，翻开了“用算法换算力”的新途途，带来了国内开源生态的大强盛；宇树科技、云深处等机械人企业受益于大模子手艺的先进，迭代速率加疾；群核科技的空间智能则正在必然水准上补充了机械人三维数据的匮乏。正在杭州的都会物理空间上，这些企业修筑了一个相互咬合的生态编造。
公司爆红之后，唐睿既欢喜又倍感压力：“这个宇宙变更得太疾了。因此进一步地坚强了咱们的团队理念：和有批判视角、有生气的幼伙伴们沿途办事，沿途革新。”
他感触群核还远远不行餍足于近况，科研团队更需求具备批判性的思想举行自我批判，阐发创设性思想转化己方、转化行业。
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